年金は過去5年分までは支給されますので、おっしゃるように、65歳前に請求をした場合は、時効にかかる分はなく、全額を受け取ることができます。請求をすると過去の全額が一時金として支給されます。

なお、たとえば60歳から受給できる特別支給の老齢厚生年金を65歳過ぎに請求した場合は、1か月分ずつ時効が発生し、受給できる金額が減ってしまいます。65歳を過ぎると0円になるわけではありません。