60歳以降、厚生年金制度に加入しない場合は、60歳から65歳になるまで国民年金に任意加入することができますので、結果として5年分は埋めることができます。ただし、現在の制度では残り2年分を埋めることはできません。
なお、過去にも何度が特例の取扱いがなされて、未納だった期間を納めることができるような措置が取られたことがありますので、今後もないとは限りません。ねんきん情報に気を付けていただくのがよろしいかと思います。